Анализ переходных процесов Метод свертывания Синтез активных полосовых фильтров
ТОЭ Компьютерный монтаж Основы Flash Corel DRAW Учебник по схемотехнике Законы Кирхгофа P-CAD Autodesk Mechanical Desktop Электротехника Атомная физика Графический пакет OrCAD Теория множеств Оптическая физика Дифференциалы Интегралы Магнитные свойства Зонная теория Квантовая статистика Квантовая физика Магнитное поле Электростатика Геометрическая оптика Основы теории относительности Волновая функция Главную Использование программы Mathcad Расчет разветвленной электрической цепи метод контурных токов метод узловых потенциалов метод наложения

Лабораторные работы по электротехнике (ТОЭ)

Работа с программой FASTMEAN

Введение

Программа моделирования электрических цепей FASTMEAN позволяет провести анализ по постоянному току, расчет переходного процесса, спектров сигналов, частотных характеристик (АЧХ/ФЧХ) для цепей, содержащих как линейные, так и нелинейные элементы. Имеется возможность многовариантного анализа, удобная для оценки влияния тех или иных параметров элементов на характеристики цепи.

Такие программы моделирования электрических цепей, как OrCAD PSPICE, Micro-Cap, Electronics Workbench, во многих задачах обеспечивают удовлетворительный анализ переходного процесса. Однако в некоторых случаях расчет требует значительных затрат машинного времени, при этом достигнутая точность может быть неудовлетворительной. В этих программах применяется дискретный метод расчета. Время процесса разбивается на достаточно малые интервалы (шаги). Точность решения на каждом шаге увеличивается с уменьшением самого шага, но при этом увеличивается число шагов и возрастает суммарная погрешность. Вследствие этого способ дробления шага не всегда приводит к требуемому результату.

В программе FASTMEAN применены новые алгоритмы решения матричных уравнений электрических цепей (А.Д. Артым, В.А. Филин, К.Ж. Есполов «Новый метод расчета процессов в электрических цепях», CПб:ЭЛМОР, 2001). Эти алгоритмы позволяют существенно (в ряде случаев в сотни раз) повысить точность и (или) скорость расчета переходного процесса по сравнению с известными стандартными алгоритмами дискретных методов. Наибольший выигрыш в затратах машинного времени и точности расчетов достигается при моделировании сложных процессов, например, в “жестких цепях”, в высокодобротных колебательных системах, в цепях, содержащих длинные линии, в цепях с переключениями, являющихся моделями широкого класса ключевых устройств. В отличие от стандартных программ в FASTMEAN выбор рационального временного шага расчета не ограничивается требованиями обеспечения числовой устойчивости процесса или его точности, а производится самим пользователем, исходя из особенностей исследуемой задачи. В ряде случаев весь переходный процесс может быть вычислен им за один такой “шаг” с сохранением требуемой точности расчета. Примеры, прилагаемые к данной программе, демонстрируют эти возможности. 

Данная версия программы FASTMEAN предназначена для привлечения внимания специалистов и научных коллективов НИИ и ВУЗов, интересующихся проблемами анализа сложных переходных процессов, которые трудно рассчитать с высокой точностью и скоростью традиционными методами.

Добавление элементов

Все элементы разделены на группы. Каждой группе соответствует кнопка на панели инструментов (с треугольником, указывающим вниз). Чтобы отобразить элементы какой-нибудь группы, нажмите на соответствующую кнопку. Под ней появится окно с элементами. Нажмите на кнопку с нужным, подведите указатель к тому месту схемы, куда надо поместить элемент, и щелкните один раз левой кнопкой мыши. Чтобы добавить такой же элемент в другое место на схеме, подведите указатель мыши к этому месту и щелкните левой кнопкой мыши еще раз. Так можно делать несколько раз. Чтобы закончить добавление элемента щелкните правой кнопкой мыши.

Если поместить новый элемент над проводом, программа постарается соединить его.

Если места на экране уже не хватает, используйте полосы прокрутки для отображения свободной части листа схемы или измените масштаб с помощью команды меню «Схема»-> «Уменьшить масштаб» (или используйте кнопку 'линза с минусом' на панели инструментов).

Перемещение элементов

Чтобы переместить элемент, подведите к нему указатель мыши, нажмите и держите левую кнопку, перетащите элемент на новое место, отпустите левую кнопку мыши. Если отпустить перетаскиваемый элемент над проводом, программа постарается соединить его.

Чтобы переместить несколько элементов, их следует предварительно выделить с помощью мыши. Подробнее, см. выделение элементов. После того, как элементы выделены, их можно переместить. Для этого подведите указатель мыши к одному из выделенных элементов, нажмите и держите левую кнопку мыши, перетащите элементы на новое место, отпустите кнопку мыши.

Чтобы изменить ориентацию элементов (повернуть, отобразить), выделите их, затем либо нажмите нужную кнопку на панели инструментов, либо щелкните на элементе правой кнопкой мыши и в контекстном меню выберите нужный пункт.

Соединение элементов

Для соединения элементов проводом подведите указатель мыши к одному из выводов, при этом он выделяется черной точкой, нажмите и держите левую кнопку мыши, переместите указатель к другому выводу, он также должен выделиться черной точкой, отпустите левую кнопку.

Удаление элементов

Для удаления элементов их следует предварительно выделить. Подробнее, см. выделение элементов.

Удалить выделенные элементы можно несколькими способами:

а) нажать Delete на клавиатуре.

б) выбрать пункт меню «Правка»->«Удалить».

в) щелкнуть правой кнопкой мыши на выделенном элементе и в контекстном меню выбрать пункт «Удалить».

Изменение параметров элементов

Большинство элементов обладают параметрами, которые можно изменять. Для этого либо дважды щелкните на элементе левой кнопкой мыши, либо в контекстном меню выберите пункт «Параметры». В появившемся окне будет отображен список параметров элемента и их значения, которые можно изменить. Если Вас все устраивает, нажмите «OK», если нет – «Отмена».

Копирование частей схемы

Очень часто схема содержит одинаковые или очень похожие части. Чтобы не собирать каждый раз одно и то же, удобно создать повторяющуюся часть один раз, затем скопировать ее в буфер обмена и вставлять из буфера столько раз, сколько нужно.

Для этого выделите копируемую часть схемы. Подробнее, см. выделение элементов. Затем либо выберите пункт меню «Правка»> «Копировать», либо нажмите Ctrl+C на клавиатуре, либо выберите пункт «Копировать» в контекстном меню. Выделенные элементы помещаются в буфер обмена.

Чтобы вставить элементы из буфера обмена либо выберите пункт меню «Правка»->«Вставить», либо нажмите Ctrl+V на клавиатуре, либо выберите пункт «Вставить» в контекстном меню.

Команда меню «Правка»->«Вырезать» аналогична команде «Правка» > «Копировать», но после нее скопированные элементы удаляются из схемы.

Отмена/повтор изменений схемы

Если Вы хотите отменить последние изменения схемы, выберите пункт меню «Правка»-> «Отменить». Чтобы вернуть последний вариант, выберите пункт меню «Правка»-> «Повторить».

FASTMEAN запоминает 100 последних изменений схемы.

Сохранение и загрузка схемы

После того, как схема создана (элементы размещены и соединены между собой, установлены параметры элементов), имеет смысл ее сохранить.

Для этого либо выберите пункт меню «Файл»->«Сохранить», либо нажмите кнопку с дискетой на панели инструментов. Если Вы еще не сохраняли схему, программа спросит название файла. Введите его и нажмите кнопку «Сохранить».

Если Вы уже сохраняли схему, программа сохранит ее под тем же именем, ничего не спрашивая. Чтобы сохранить схему под другим именем, выберите пункт меню «Файл»-> «Сохранить как», введите новое имя файла и нажмите кнопку «Сохранить».

Чтобы открыть ранее сохраненную схему либо выберите пункт меню «Файл»-> «Открыть», либо нажмите кнопку с открытой папкой на панели инструментов. В появившемся окне найдите нужную схему и нажмите кнопку «Открыть».

Если с момента последнего сохранения схема изменилась, перед ее закрытием программа спросит о том, сохранять файл или нет.

Анализ схемы

После того, как схема создана, ее можно проанализировать. FASTMEAN позволяет выполнить расчет по постоянному току, расчет переходного процесса, частотных характеристик.

Сначала запомните идентификаторы тех элементов, для которых необходимо произвести расчет тока или напряжения. Программа показывает идентификатор элемента в самом низу окна в панели состояния, если подвести к элементу указатель мыши.

Чтобы отобразить номера узлов, выберите пункт меню «Схема»->«Показать номера узлов». Галочка напротив пункта должна стоять. Номера узлов, к которым подключен элемент, определяют также направления отсчета токов и напряжений.

Затем выберите нужный пункт из меню «Анализ» или нажмите соответствующую кнопку на панели инструментов. Если все в порядке, программа покажет диалоговое окно, если нет - сообщение об ошибке.

Переходный процесс

Диалоговое окно позволяет задать параметры расчета переходного процесса.

Весь интервал расчета может быть разделен на части. В списке Части интервала показано на сколько частей разбит интервал. Используйте кнопки «Добавить» и «Удалить», чтобы соответственно добавить и удалить части интервала. Минимальное число частей - 1, максимальное - 9.

Для каждой части Вы можете указать:

· «Начальное время»;

· «Конечное время». Это может быть не только фиксированное число, но и более сложное выражение. Например, если нужно рассчитать реакцию цепи на 100 периодов возмущения источника U2, введите: 100/U2.f;

· «Число точек» или «Шаг». Укажите требуемый шаг. При расчете линейных цепей Вы можете задать любой шаг. При расчете нелинейных цепей с переключениями выбирайте шаг не слишком большим, чтобы не пропустить переключение. Можно ввести не только фиксированное число, но и более сложное выражение;

·  «Погрешность (EPS)». Требуемая точность на каждом шаге. Не присваивайте EPS больших значений, Вам следует задать величину по крайней мере на порядок меньше, чем ток или напряжение, которое Вы рассчитываете;

· «Тип графика». Вы можете выбрать Непрерывный, чтобы соединить расчетные точки линиями, или Точки, чтобы вывести только отдельные точки.

В поле ввода «График» введите целое положительное число. Выражения с одинаковыми значениями в поле График будут построены на одном графике. Если в этой графе ничего не вводить, то выражения, введенные в той же строке, игнорируются. Всего можно указать до 5 графиков, при этом на каждом - не более 5 кривых.

В полях Выражение по оси X и Выражение по оси Y введите нужные выражения. Как правило по оси X откладывается время 't'. Но можно вводить и более сложные выражения. Например: (U(6)-U(2))/2. Если выражение по оси Y содержит FFT, то в качестве выражения по оси X следует ввести частоту 'f'.

Вы можете задать «Переменные» состояния в начале расчета (начальные условия).

Вы можете указать «Изменение параметра», чтобы рассчитать переходный процесс несколько раз, каждый раз изменяя параметр.

Вы можете изменить «Установки FFT».

Примечание. Возможность разделения интервала анализа на части полезна, когда Вам необходимо посчитать некоторые участки переходного процесса с максимальным шагом (и, следовательно, с максимальной скоростью без потери точности), а некоторые - используя «малый» шаг, чтобы увидеть структуру функции. Но этот «малый» шаг может быть намного больше, чем обычный шаг в других широко применяемых программах.

Установки прямого преобразования Фурье (FFT)

Прямое преобразование Фурье используется для получения спектров сигналов.

Вы можете указать:

· «Начальное время». Начало временного отрезка, для которого выполняется преобразование Фурье;

·  «Конечное время». Конец временного отрезка, для которого выполняется преобразование Фурье;

· «Число гармоник». Число рассчитываемых гармоник;

· «Число показываемых гармоник». Эта опция полезна, когда основная энергия сигнала сосредоточена на низких частотах, но для устранения эффекта наложения приходится использовать преобразование Фурье с большим числом рассчитываемых гармоник;

· «Тип графика». Дискретный или непрерывный.

Примечание. Для периодических сигналов начальное и конечное время следует задать так, чтобы на этом отрезке умещалось целое число периодов сигнала. Гармоники будут иметь частоты, кратные 1/(Конечное время-Начальное время).

Частотные характеристики

Вы можете указать:

· «Начальную частоту».

· «Конечную частоту».

· «Число точек».

· «Масштаб по частоте. Линейный или Логарифмический».

· «Масштаб по оси OY. Линейный или Логарифмический».

В поле ввода «График» введите целое положительное число. Выражения с одинаковыми значениями в поле «График» будут построены на одном графике. Если в этой графе ничего не вводить, то выражения, введенные в той же строке, игнорируются. Всего можно указать до 5 графиков, при этом на каждом - не более 5 кривых.

В полях «Выражение по оси X и Выражение по оси Y» введите нужные выражения. Как правило по оси X откладывается частота 'f'. Но можно вводить и более сложные выражения. Например: RE(U(R2)/U(U1)). Если выражение по оси Y содержит IFT, то в качестве выражения по оси X следует ввести время 't'.

Вы можете указать Изменение параметра, чтобы выполнить расчет несколько раз, каждый раз изменяя параметр.

Примечания:

1. Вы должны присоединить только один гармонический источник (тока или напряжения) к Вашей схеме, все остальные источники должны быть другого типа, и при анализе они зануляются программой.

2. В этом анализе все токи и напряжения - комплексные величины. «Параметры» «Амплитуда» и «Начальная фаза» гармонического источника определяют соответственно модуль и аргумент комплексного источника, который выступает в роли воздействия. Затем вычисляются все остальные токи и напряжения - реакции цепи.

Изменение параметра

Диалоговое окно позволяет выбрать до пяти элементов и их параметров, которые Вы хотели бы изменять во время анализа. Анализ выполняется несколько раз, каждый раз с новыми значениями параметров.

· «Элемент». Выберите элемент.

· «Параметр». Выберите один из его параметров.

· «Начальное значение». Первое значение параметра.

· «Конечное значение». Последнее значение параметра.

·  «Способ изменения». Определяет способ изменения параметра. Вы можете выбрать «Линейный» или «Логарифмический» (тогда начальное и конечное значения должны быть положительными).

·  «Число значений». Число раз, которое выполняется анализ.

· «Включить». Не забудьте поставить здесь галочку, если хотите, чтобы данный параметр изменялся.

Символьный анализ

Для получения изображения по Лапласу интересующего напряжения или тока необходимо собрать схему и выбрать в меню «Анализ» пункт «Символьный».

В появившемся окне нужно выбрать интересующую величину, включить необходимые опции и нажать кнопку «Получить»:

«Вывести в новое окно» - формула отображается в новом отдельном окне;

«Показать все формулы» - отображаются формулы для значений параметров элементов схемы, необходимо для выполнения численных расчетов по полученной формуле;

«Компактные формулы» - включает генерацию максимально компактных формул;

«Вынести общие множители за скобки» - обнаруженные общие множители выносятся в конечной формуле за скобки.

Полученная формула близка по виду к результату «ручного вывода»:

Результат можно скопировать в графическом или текстовом виде, причем предусмотрено специальное копирование для программы Maple (для обозначения операции присвоения используется символ :=).

FASTMEAN производит символьный анализ цепей, составленных из следующих элементов: резистор, индуктивность, емкость, унистор, двух- и трехобмоточный трансформатор, источник напряжения, источник тока, все зависимые источники, гиратор, операционный усилитель (ОУ), идеальный операционный усилитель, сумматор.

FASTMEAN позволяет получить изображения по Лапласу для узловых напряжений, напряжений и токов через резисторы, индуктивности и емкости.

Список литературы

А.Ф. Белецкий Теория линейный электрических цепей. – М.: Радио и связь, 1986.

В.П.Бакалов, В.Ф.Дмитриков, Б.И.Крук Основы теории цепей. – М.: Радио и связь, 2000.

А.Ф.Белецкий, В.Ф.Дмитриков, Ю.И.Лыпарь Анализ нелинейных резистивных цепей / ЛЭИС. - Л., 1990.

А.Ф.Белецкий, В.Ф.Дмитриков Нелинейные преобразования колебаний и цепи с обратной связью: Учеб.пособие для спец.2305, 2306, 2307 / ЛЭИС. - Л., 1991.

Источники питания цепи постоянного тока - это гальванические элементы, электрические аккумуляторы, электромеханические генераторы, термоэлектрические генераторы, фотоэлементы и др. Все источники питания имеют внутреннее сопротивление
Курсовая и лабораторная работа по теории электрических цепей